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海康機器人3D相機分類和軟件分類加密狗分類

??导用芄?D加密狗分類:

imvs-vm3D-6200/imvs-vm3D-6300

imvs-vm3D-7200/imvs-vm3D-7300


???D相機分分類:

3D激光輪廓傳感器

特點:提供高幀率、微米級精度的點云、深度圖、亮度圖數據

應用場景:適用于在線、非接觸式、高精度 3D 測量應用場景


線激光立體相機

特點:精準輸出目標物體的尺寸信息

場景:適用于包裹動態3D測量應用場景


RGB-D智能立體相機

特點:輸出高幀率RGB-D圖像

應用:適用于體積測量、貨品識別定位等應用場景


激光振鏡立體相機:

特點:定制化光學系統,成像質量優異

應用場景:適用于機器人視覺引導應用場景


海康3D軟件分類:

一:3DMVS:3D相機圖像調試軟件

支持線激光立體相機、3D 激光輪廓傳感器??蛻舳酥С謱崟r預覽、參數配置、標定、數據保存、升級固件等功能。預覽圖像類型可選原始圖、深度圖、輪廓圖


二:VM3D算法開發平臺

功能特性

集成超70個3D算子,無代碼、流程化方式進行方案搭建

具備3D圖像采集、3D圖像生成、3D圖像定位、3D圖像處理、3D尺寸測量、3D缺陷檢測、字符識別功能

結合2D功能,實現“2D+3D+AI”綜合解決方案

1.3D定位類算子

可進行圖像位姿修正,解決因來料位置誤差導致的特征提取不準確問題,實現對測量區域的精定位

2.3D預處理類算子

可實現圖像濾波、填充等功能,經處理后的圖像對比度更鮮明,缺陷特征更明顯

3.3D測量類算子

可實現平整度、段差、間隙、體積、夾角計算等功能

4.3D缺陷檢測類算子

可實現焊痕上凹坑、炸點以及柔性密封件缺肉檢測等功能

5.2D+3D+AI組合方案

實現了各行業難點應用的突破


三:HiViewer RGB-D相機客戶端

支持相機RGB-D 相機


四:RobotPilot機器人視覺引導平臺

構建 4 大功能組件,功能豐可視化且無代碼式的流程界面,助力快速開發

1.視覺處理,實例份割,點云分割,位姿估計,模板匹配

視覺處理:包含豐富的 3D 機器人應用典型復合算子,如箱體定位、麻包袋定位、平面工件定位、圓柱體定位等。

同時支持 VM3D 視覺工程的導入,利用其豐富的基礎算子如實例分割、點云匹配、OCR 等實現 2D+3D 的復合應

用開發與交付。

2.機器人交互,本體控制與監控,系統控制與監控,異常反饋與恢復,虛擬機器人

機器人交互:支持機器人托管與機器人標準接口兩種交互模式,使得視覺工程師與機器人工程師都能更為快捷便利的實現3D機器人應用交付。

3.軌跡規劃,抓取分析,放置分析,移動規劃,智能避障

軌跡規劃:提供完善的 3D 機器人應用軌跡規劃功能,如抓取與放置分析 ( 碰撞檢測、箱體組合、吸盤智能偏置以及混合碼垛等 )、軌跡規劃和智能避障等。

4.渲染仿真,3D渲染,圖像合成,運動仿真,機構仿真

渲染仿真:提供真實的數字孿生界面,實現 3D 機器人應用的離線開發測試與驗證,大幅度提高交付效率,同時在運行過程中實時顯示機器人的運動狀態。


廣州艾韋迅科技是??低旽IKVISION旗下的海康機器人HikRobot??抵悄茏x碼器/工業相機經銷商,供應??祾呙铇孖D2000、ID3000、ID5000、ID6000等系列全部型號,??低旽IKVISION讀碼器同時為 為電子、物流、FPD顯示屏、半導體、汽車制造等領域提供專業機器視覺解決方案,???a href="http://www.tjxcdl.com/tiaoma_dutou/" target="_blank" >工業讀碼器助力用戶快速準確實現工業自動化。

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