核心組件PIN針的精度至關重要，微米級偏差就可能導致信號衰減或安全隱患。因此，PIN針3D高精度檢測已成為保障連接可靠性的關鍵環節。

在整個制造過程中，尤其是在組裝完成后，質量檢測至關重要。

漏檢率高

人工目檢主觀性強，標準不一致。易疲勞，效率低，漏檢率高

調試時間長

傳統方案無法獲取高度/深度信息，對不同型號產品切換調試時間長

成像干擾

連接器PIN針表面存在雜光影響、視野盲區

?？禉C器人PIN針3D質檢方案，采用3D雙目單線激光輪廓傳感器，替代傳統的“對頭架設“方案，搭配自研VM3D算法平臺，內置PIN檢測專用算子，能夠進行在線非接觸式實時檢測。

汽車內部集成多種控制盒，每個控制盒通過連接器與傳感器、電源、執行機構等部件實現電氣連接。

?？禉C器人雙目單線輪廓傳感器結合VM3D算法平臺，通過點面測量與點線測量技術，可對PIN針的高度及位置度進行高精度檢測。

Z方向精度在20μm以下，XY方向精度在70μm以下，滿足要求，確保連接器插拔力符合標準，保障控制盒連接的穩定性與可靠性。